ウミウシは見た目が奇抜な動物で、クジラに似ていますが、首が短いです。後肢は退化し、前肢はひれのようになっています。全体の外観は紡錘形です。カテゴリ別に見ると、ウミウシは哺乳綱、ウミウシ目、ウミ科、ウミ牛属に属し、その中にはアメリカウミウシ、アマゾンウミウシ、アフリカ海牛の3種類が含まれています。そのため、海牛は哺乳動物に属して、呼吸方式と繁殖方式などの特徴はすべて哺乳動物の基本的な特徴に合って、つまり肺で呼吸して、胎生の方式で繁殖します。
生活環境から見ると、ウミウシはほとんど海水の中に生息し、海洋哺乳動物の一種であり、基本的に浅海区にあり、海水の深いところには少ない。体型を見ると、ウミウシの体型はまだ大きく、大人のウミウシの体の長さは2.5~4メートルで、体重は360キロ前後に達することができます。食性からウミウシの主な餌は水中の水草である。体が大きいので、食べる量も非常に多く、毎日水草をたくさん食べることができます。
正常な状況では、ウミウシの寿命は比較的長く、60年ほど生きられる。もっと寿命の長いウミウシもいます。例えば、人工飼育されているウミウシの寿命が69年に達し、生きている時間が長いという記録があります。現実の生活の中で、海牛の寿命がこんなに長くないことがあります。これは多くの要素が寿命に影響を与えるためです。人類の活動は重要な要素であり、人類の捕殺は直接死を招く重要な原因です。現在、海牛の数は少なくなっています。