海牛は主に海洋に生息する動物で、体型が大きい。所属する種別を見ると、ウミウシは脊索動物門、哺乳綱、ウミウシ目、ウメ科の中の動物である。そのため、海牛は哺乳動物に属しており、魚と同じように水の中で生活しているからといって魚に属しているとは考えられません。
ウミウシは哺乳動物として，陸上哺乳動物とは生活環境が非常に異なるが，いくつかの重要な特徴は同じである。最も主要な1つは繁殖方式です。ウミウシは最大1年に1度しか繁殖できず、妊娠期間は1年程度です。その後、メスのウミウシは水中で生産され、毎回基本的に小さなウミウシしか生産できません。他の哺乳類と同じように肺を持ち、肺で呼吸しています。
体型から見ると、ウミウシは体の大きい動物で、水中のほとんどの魚類よりも大きい。体長を見ると、ウミウシは成長してから2.5~4メートルの間に成長します。体重も360キロほどあります具体的にはウミウシと個体によって体型に違いがあり，全く同じとは限らず，周囲の環境や餌の多さに影響される。体が大きいので、食べる量も非常に多く、毎日体の5%から10%に相当する食べ物を食べることができます。主に水草です。
