ウミウシとは、哺乳綱、ウミウシ目、ウミウシ科の中の動物のことで、全部で3種類あります。生活環境から見ると、ほとんどのウミウシは海洋に生息し、海洋環境に適応している。海の中で生活することができて、それらの名前の中で"海"を持つ重要な原因で、それらは海洋哺乳動物に属しています。分布の深さをみると，ウミウシはほとんど浅水区に分布し，深水区ではほとんど活動しなかった。ウミウシは肺で呼吸し、海水にしばらく潜ってから水呼吸をしなければならず、あまり深い水の中には行けません。分布している緯度から見ると，ウミウシは低緯度において海水の暖かいところに多く分布している。ただし、全てのウミウシが海水にしか生息できないわけではなく、一部のウミウシ自体が淡水に生息している。
具体的には、3種類の異なるウミウシが異なる場所に分布しています。アメリカウミウシは主に北アメリカのカリブ海やメキシコ湾沿岸の一部の地域に分布し、海洋に分布するウミウシに属するが、淡水流域で活動することもある。アマゾンウミウシは南アメリカに分布するウミウシで、アマゾン川やオリノコ川などの淡水流域に生息し、淡水ウミウシに属する。アフリカのウミウシは西アフリカ沿岸の大西洋流域に分布し，海水への適応性がよい。
で紹介したが、ウミウシの大部分は海洋に生息し、塩水環境に適応するため、「ウミウシ」と呼ばれる。しかし、すべての海牛が塩水の中で生活しているわけではありません。例えば、アマゾン川流域に生息するアマゾン海牛は、淡水海牛に属しており、淡水の中で生活することができます。また、もともと塩水に生息していたウミウシも、上記のアメリカウミウシのように淡水で活動することがあります。
