ヒトデは海洋の中で生活する生物で、体は五角星状を呈して、観賞性があって、一部の品種は食べることができます。カテゴリ的にはヒトデは棘皮動物に属し、無脊椎動物にも属する。進化の過程で、棘皮動物は無脊椎動物の中では比較的高等であるが、ヒトデは典型的な棘皮動物である。とはいえ、脊椎動物に比べて低レベルで、構造もないものが多い。例えば、本物の目がなく、感光するためのアイポイントしかありません。
また、ヒトデには頭など直接ない構造のものがあります。多くの脊椎動物、特に鳥類や哺乳類などの比較的高級な生物は、頭を持っていて、比較的発達した頭を持っていて、考えることができます。しかし、ヒトデのように比較的低い生物にはこのような構造はありません。しかし、ヒトデには神経中枢があります。神経中枢によって、周りの環境を感知することができます。捕食や獲物の追跡を避ける過程で、ヒトデは神経中枢を使う。
上で紹介しましたが、ヒトデは棘皮動物の一種として、無脊椎動物の中では比較的高級な種類ですが、脊椎動物に比べて比較的低く、体の構造も簡単です。心臓は生物がある程度進化してできた器官で，比較的高等な動物にしかないが，棘皮動物であるヒトデには心臓という構造はない。
