ヒトデは海洋の中で生活する棘の皮の動物で、それらはいつも静かに海洋の底に横たわって、时にはそれらを観察して長い間活動しません。横になっている間は足がないようです5つの腕がありますが、この5つの腕は足とは言えません。これらをひっくり返すと、パイプのようなものがたくさん見つかり、足として計算できます。しかし、これらの足は私たちが通常意味で言っている動物の足ではなく、両者の違いは大きい。しかし、これらの構造で動いていることを考えると、ヒトデには足があるとも言えます。
上で紹介しましたが、ヒトデが水底に横たわっているときは足が見えませんが、ひっくり返すとパイプのようなものがびっしり見えます。生物が活動するための構造を足と定義すれば，これらの構造を足と呼び，それらを「管状足」と呼ぶ.ヒトデの5本の腕の下に分布しているので、ひっくり返したときにしか観察できません。これらの管状足の数は非常に多く、ヒトデによって管状足の数も異なる。例えば、体の大きいヒトデには、何千本もの管状の足があります。
ヒトデはこれらの構造を利用してこそ活動でき、これらの管状足は蠕動し、ヒトデを動かすことができる。しかし、ヒトデは動くことができますが、管状足という構造では速い運動をサポートできないため、活動の速度は非常に遅いです。
