ヒトデは主に卵生しますが、無性繁殖が可能なものもあります。ほとんどのヒトデは雌雄異体で、この種のヒトデは生殖腺を持ち、繁殖期を行うとその腺が大きくなり、腕全体に充満することもある。その生殖細胞は排卵や排精を刺激し、結合すると受精卵を作ることができる。一方、無性繁殖のヒトデは、幼年期にオスの生殖細胞を、大人になるとメスの細胞を産み、結合するのが一般的だ。
1、雌雄異体：大多数のヒトデはこのタイプに属する。このヒトデには一般的に10個の生殖腺があり、いくつかのブドウ状の管で構成されている。ヒトデのオスの生殖腺は一般に白色で、メスの生殖腺は一般に橙色である。生殖細胞を作ることができます。ヒトデの繁殖期になると、メスは卵を産み、オスは精子を産みますが、産卵も受精も海水の中で行われます。これらの受精卵は、卵割を経て胚盤胞に発育し、その後原腸胚期となり、自由に泳ぎ始めることができる。その後、徐々に完全なヒトデに成長していきます。
2、雌雄同体：雌雄同体のヒトデは比較的少なく、それらが採用する繁殖方式も異なる。一般的には海星海の比較的幼い頃に、オスの生殖細胞が先に産出されるが、成長するとメスの生殖細胞が作られます。この2種類の生殖細胞は結合し、増殖することができる。
