ヒトデは海に住む動物です。多くの人は活動できないと思っていますが、ヒトデも実際には活動しています。ただ、あまり活動していないので、活動時の速度も非常に遅いです。ヒトデには足がないので、多くの人がヒトデの活動方法に興味を持っています。ヒトデは活動するとき、腹面が海底に近い面で、這う方式を採用しています。移動の際、ヒトデが頼りにしているのは、直接5つの腕ではなく、下に分布している腕足、あるいは「管状足」と呼ばれています。これらの管状足の数は非常に多く、蠕動ヒトデによって運動することができます。
ただ、全体的にヒトデの活動速度は非常に遅いです。研究者はヒトデの運動速度について研究したところ、1分に10センチほどしか登れないヒトデもいれば、速いときには20センチほどになるヒトデもいることが分かった。また、海星の品種自体の歩行速度が速いものもありますが、海の中の他の動物に比べて速度が遅くなっています。そのため、ヒトデは周囲の海洋動物を食べるが、速度の速い動物を捕食することはできず、同じように動きの遅い生物、例えば貝類などを食べるしかない。
上で紹介しましたが、ヒトデは這うことで活動しています。這う過程で、体に特殊な構造を頼りにしており、「管状足」と呼ばれています。これらの管状足の数は多く、各角の下に生えています。ヒトデが活動する過程で、これらの管状足は蠕動し、ヒトデを前進させる。もちろん、この運動方法は比較的緩やかです。