ヒトデは爪皮動物である。爪皮動物は無脊椎動物の一種で、その多くは底生でゆっくりと移動し、浅海から深海まで分布している。一般的な爪皮動物にはヒトデのほか、ウニ、ナマコ、ウミヘビなどがあり、その構造は大きく異なる。その摂食方式は主に飲み込み、濾過食と肉食であり、繁殖は主に卵生であり、無性裂体繁殖も必要である。また、高い再生能力も備えている。
1、貝類：大多数のヒトデは貝類を食べます。ヒトデは長い腕を持ち、腕を曲げることができ、同時にたくさんの吸盤がついているので、貝類の両側を吸着して引き離すことで、中の肉を露出させ、消化酵素で消化し、後は飲み込むことができます。
2、甲殻類：あるヒトデは長い腕を持たないか、腕に吸盤がないため、貝類を捕食することができず、比較的小さい甲殻動物しか食べることができない。食べるときは丸ごと飲み込み、胃の中でゆっくりと消化されていきます。
3、微生物：また一部の深海に生息するヒトデは、貝類や甲殻類を捕らえることが少なく、主に繊毛で濾過して餌を取り、体表に落ちた沈渣や有機物などを繊毛の作用で歩帯溝に掃き入れ、餌索を形成して入口内に送る。
