ジャコウガメが成体になるまでには4~9年かかるが、彼らが成体になるまでの時間の差が大きいのは、生活環境、飼育方式、性別の影響を受けるからだ。一般的に、野生のジャコウガメが成体になるまでの期間が少し長くなるには、7~9年かかると言われています。野生のジャコウガメは餌が十分ではなく、捕食能力も特に強くないため、大人になるまでの期間が少し長くなるからだ。
人工飼育の場合は期間が短くなりますが、性別によって大人になるまでの期間は異なります。メスのジャコウガメのように成体になるまでの期間は少し長くなり、5~9年かかりますが、オスの成体になるまでの期間は4~8年と短くなります。彼らが具体的に成人するまでの期間は、やはり飼育の仕方にもよりますが、適切に飼育されていれば、成長・成熟するまでの期間は少し短くなります。環境が劣ると、成熟するまでの時間が長くなる。
ジャコウガメの寿命はそれほど長くはなく、通常の飼育下では、いずれも15~25年程度とされている。どれくらい生きられるかは、やはり彼らを取り巻く環境による。一般的に、原産地に生息するジャコウガメの寿命は少し長くなるが、原産地の温度、水質及び気候はそれらの要求に比較的に合うからである。人工飼育の方が寿命が短く、人工飼育で十分な餌は確保できるものの、自然界の環境を完全にシミュレートすることはできないため、ジャコウガメの寿命も短くなると考えられています。