カニは私たちがよく見る動物で、日常生活の中で非常によく見られます。水の中でも陸でも、カニの活動を簡単に見ることができます。カニには足があり、足は体の両側に均等に分布しており、活動する際に重要な役割を果たすことができます。他の動物の足と同じように、カニの足も主に活動するために使われています。また、捕食活動など、より複雑な活動をサポートすることもできます。
上で紹介したように、カニは足があり、足の数が多く、人間やほとんどの哺乳動物の足よりも多い。カニには8本の足があり、体の両側に平均的に分布しています。この8本足にはもう一つ「歩脚」という呼び方があり、歩くためのものという意味です。カニの歩足構造は特殊で、ほとんどのカニの歩足は左右にしか動かず、前後には動かないので、見た目からカニは横に歩いているように見えます。
多くの人がカニには10本の足があると思っていますが、これはカニが上で言った8本の足足のほかに、2匹のキレート足があるからです。キレートの役割も重要であり、穴を掘ることができ、防御、攻撃など多くの役割を果たしている。それらの作用は比較的多いが、それらの主な作用は運動ではないため、厳密な意味ではこの2本のキレート足は足ではない。