魚類の祖先は文昌魚です。この動物の起源は古く、四億年前に不完全な化石が発見されたが、泥盆紀には多くの現代の魚類が登場した。古代の魚は盾皮類、無顎類、軟骨魚類、硬骨魚類の4つに分類され、その中で盾皮類は絶滅し、無顎類も少数しか残っていないが、軟骨魚類と硬骨魚類は魚類の主要な分枝である。
1、えらで呼吸する：魚類の共通の特徴はえらで呼吸することで、魚は水の中で生活しているため、水がその口を通じて入って、えらから排出する時、中の鰓は水の流れと気体の交換を完成することができます。しかし、補助呼吸器を持っている魚もいて、腸管、浮き袋、皮膚で呼吸することができます。
2、体表にうろこがある：ほとんどの魚の体の表面にうろこがあり、うろこは皮膚誘導体の一種で、機体を守る役割を果たすことができる。このほか、うろこの構造が特殊で、魚が遊泳中に受ける抵抗を減らすことができます。
3、ひれに頼る：魚は水の中で生活しているので、普段は泳いでいて、四肢がなくて、代わりにいろいろなひれがあります。尾びれは動力を供給すると同時に進行方向を制御することができ、胸びれはブレーキをかけることができ、他の各ひれは主にバランスを保つことができる。
