ウニは無脊椎動物の一種で、無脊椎動物の下の棘皮動物に属して、1種の比較的に低い動物です。外観から見ると、構造は比較的簡単で、外形は球状で、硬い殻があり、殻の外には棘がたくさんあり、長さは1、2センチあります。
見た目からウニには骨がない、つまり私たちが通常定義している動物の骨がない。実は、ウニの硬い殻は内骨格が癒合してできたものなので、ウニの骨とも言えます。しかし、この骨は人間やほとんどの動物に比べて簡単ですが、ウニにとっては重要で、体を守る役割を果たすことができます。
上で紹介したように、棘皮動物であるウニは比較的低等な動物であるため、その構造は比較的簡単で、一部の構造はほとんどの動物とは異なる。例えば、ウニには足という構造がなく、殻に分布する多くの棘があり、長さは1~2センチほどだ。これらの棘は保護の役割を果たすことができますが、これらの棘自体は比較的容易に切断され、切断後は比較的速い速度で再生されます。
これらの棘はウニを保護するだけでなく、ウニの移動を助けることができます。ウニが移動しようとすると、棘の位置を徐々に調整します。足を活動する器官と定義すれば、ウニの棘は足として計算できる。もちろん、ウニの棘は多くの動物の足とは比べものにならないし、移動も非常に遅い。