ジャコウガメは比較的によく見られるカメの品種で、それらの大部分の品種は体が小さいが、品種によって成人後の体の大きさにも違いがある。特殊なのがミシシッピアカミミガメと巨大なアカミミガメで、ミシシッピアカミミガメは体が小さく、成体になってからの体長は7.6~11.4センチになることが多い。巨大なジャコウガメは体が大きく、大人になってからの体長は40センチ前後になることが多い。もちろん、これは比較的特殊な数種にすぎず、多くのジャコウガメは成体になってからの体長が8~14センチ程度になる。品種の違いだけでなく、性別も体の大きさに影響し、一般的には母ガメの方が大きく、雄ガメの方が小さくなると言われています。
ジャコウガメが具体的にどれくらい大きくなるかは、品種や性別の影響だけでなく、飼育の仕方も大きく影響します。大きく成長させるには、飼育環境が快適であることと、与えられる餌が十分であることが必要だ。
ジャコウガメの寿命はそれほど長くはなく、人工飼育されているジャコウガメは、寿命が15~25年程度であることが多い。野生のジャコウガメは寿命が少し伸びるが、生活環境にも左右される。ジャコウガメがどれくらい生きられるかは、飼育の仕方や与えられた餌にもよるが、飼育の仕方が適切で、十分な餌があれば、彼らの寿命は相対的に延びることになる。病気がちで体質が悪ければ寿命も短くなる。