哺乳類に属するクジラは、繁殖期になるとオスのクジラに求愛行動が現れ、品種によって求愛行動が異なる。彼らが適切なメスのクジラを選ぶと、2匹は追いかけっこをし、追いかけっこをしているうちに交尾するようになる。交尾をするときは、オスが上にいて、メスが下にいるのが普通です。オスのクジラは生殖器を使ってメスの体内に精子を排出し、これでメスのクジラは受胎を終える。
クジラは胎生に属しますので、それらの生産と人間は比較的に似ています。まずいずれも冬場に繁殖を行い、2年ごとに出産するのが一般的で、妊娠期間は約10-12カ月で、1回の出産は1回だけで、双子が生まれることはまれだ。クジラは出産後、まず生まれたばかりのクジラを水面に引き上げ、最初の空気を吸わせることで、後は自分で呼吸できるようになる。
クジラは哺乳類で、出産後、乳汁を分泌して子クジラに与える。しかし子クジラの口では乳汁を吸い出すことができないため、母クジラは筋肉の収縮を利用して乳汁を子魚の口に直接噴射する。授乳期間は2年、さらに長くなることもある。
