品種によって発育・成熟までの期間は異なり、家庭で飼育されているクロコダイルガメのように、通常は交尾に7-8年かかるが、野生のクロコダイルガメは発育・成熟までの期間が少し長く、10年前後になる。子ワニガメは成熟するまでの期間が短く、発達が早い子ワニガメは通常3年ほどで交尾が可能で、発達が遅い子も6年を超えることはないという。
ワニガメが成熟するまでの期間は、飼育されている環境や与えられた餌に大きく関係し、環境が良ければ、成長・成熟までの期間も短くなる。環境が悪ければ、アコガメが成熟するまでの時間も長くなる。ワニガメは1年に1度交尾し、毎年冬眠が終わってから交尾を始める。
ワニガメが産卵する時期は不確実で、各地で気温や環境が異なるため、産卵の時期も異なります。通常は5~8月に産卵を行い、1回に20~90個の卵を産むことができる。アニガメは産卵前に適切な産卵場所を選び、小さな穴を掘ってその中に卵を直接産み付ける。ワニガメは卵を産むとそのまま離れ、産んだ卵は自然界の環境を頼りに孵化する。飼育者がふ化率を上げるには、産んだ卵を入れてふ化させるふ化箱を用意する。