キイロガメの寿命は安定しておらず、具体的にどれくらい生きられるかは、生息環境や飼育の仕方による。普通の場合、野生のキイロガメの寿命は少し伸びて、ほとんどが50年前後で、一部の体質の良いものは50年以上生きることができます。野外のスペースが十分にあるだけでなく、餌の種類も比較的十分にあるため、野生のキイロガメは体質に優れているだけでなく、寿命も長いと考えられている。
養殖のキイロガメは寿命が35年前後のものが多く、野生のものに比べて寿命が短い。これは、人工養殖は環境が安定しているものの、原生的な環境を完全にシミュレートすることができず、また人工養殖はスペース不足になりやすいため、人工養殖の寿命が短くなってしまうからです。
キイロガメは一般的に3~5年で成育するが、雄は成育の期間が短く、だいたい2~5年で成育する。雌ガメの成育に要する時間は若干長く、成育には3−5年かかると考えられる。
キイロガメは5年程度で成育するが、成体になったばかりの時期に繁殖することはお勧めできない。成熟したばかりで各器官が不安定なため、すぐに繁殖することは健康に影響を与えるだけでなく、繁殖した子孫の質もあまり良くないからだ。