マスカガメは大人になってから体が小さいので、成長の速度は比較的遅い。生後約1~2センチで、月に0.3センチほどしか成長せず、4センチになるまでに6~8カ月かかる。
しかしジャコウガメは、暮らす環境や飼育の仕方によって成長のスピードが異なります。比較的快適な環境で暮らしていて、普段から食べ物や栄養が十分にとれていれば、わずか6カ月で4センチまで成長できるかもしれない。汚染された環境や食料が比較的乏しい環境に生息している場合、4センチに成長するまでに8カ月ほどかかるという。
ジャコウガメは一般的に4~9年かかるとされており、具体的な成体の時期は、生息環境や性別によって判断される。通常、雌ガメが成体になるまでに要する時間は少し長く、5~9年かかるとされる。雄ガメが成体になるまでの時間は短く、4~8年かかる。
また、飼育環境によって成育・成熟の速度は異なる。飼育環境が比較的快適であれば、雌カメでも4~8年で成熟する可能性がある。飼育環境が悪いと、成長・成熟の時期も遅れてしまう。