カミソリは生後4~6年程度で繁殖が可能になりますが、性別や飼育の方法によって成体になるまでの期間は異なります。一緒に生まれ一緒に飼育されているカミソリガメであれば、一般的にメスの発育・成熟に要する時間は少なく、約4~5年程度で成体になる。しかしオスには5-6年かかる。
カミソリガメが具体的に何年で繁殖するかは、飼育環境にもよるが、飼育環境がよければ、雄ガメも4~5年で成熟する可能性がある。飼育環境が劣ると、雌カメでも所要時間は相対的に長くなる。
オスのカミソリカメは繁殖の年になると自分でペアリングするメスを探し、メスにペアリングの意思があれば、オスの口説きを受け、自分の背中にオスを這わせて交尾を完了させるというプロセスをとります。交尾が成功してから1カ月ほどで雌カメは産卵を始め、10~30日の間隔をあけて2~3回、一度に2~4個の卵を産むことができる。
産卵後、飼育者は品質の良い卵を専用の孵化箱に入れて孵化させることができ、孵化箱の環境が適切であれば約80-90日で孵化に成功する。孵化の間、受精卵は白から薄紫、さらに濃い紫色に変化する。受精卵が濃い紫色になった時点で、孵化に成功するということになります。