家庭で飼育されているブラジルガメは冬眠をしていればおよそ8年ほどで成人し、成人後のブラジルガメは腹甲が25~35センチに達する。室内で恒温養殖しているブラジルガメで、冬眠せずに放置している場合、3~4年ほどで成体になると考えられています。しかし、野生に生息するブラジルガメの場合、大人になるまでの期間は少し長くなり、10年ほどかかるだろう。ブラジルガメが成体になるスピードは飼育されている環境と大きく関係しており、飼育者が早く成体になるためには、できるだけ環境を安定させ、餌も十分に保つことができる。
ブラジルガメは一般的に毎年5~8月に繁殖を開始し、1匹の成体のメスは一度に3~19個の卵を産むことができる。ブラジルガメは成長すると自らペアリングし、ペアリングが成功すると交尾を行い、交尾の際にオスのブラジルガメが精子をメスの繁殖穴に直接流し、交尾を完了する。交尾に成功してから1カ月ほどで産卵の準備が始まるブラジルガメは、産卵前に軟らかい土地を選び、地面に穴を掘ってその穴に卵を産み付ける。産卵後も土で卵をかぶせ、自ら孵化させる。ブラジルガメが自然環境下でふ化するまでには、およそ2か月ほどかかると考えられています。