キイロガメの寿命は一般的に25~35年で、具体的には飼育環境による。野外に生息するキイロガメの場合、寿命は35年以上に達する。野外の空間が十分で、環境と水質が比較的良好であるためだ。家庭で飼育すれば一般的に25~35年生きるが、家庭で飼育するスペースが十分でなく、水質も自然環境を完全にシミュレートできない上、一部のカメの餌にはホルモンが含まれているため、寿命はかなり減る。家庭で飼育する場合、水質が悪すぎる、食物と栄養が十分でない、病気になりやすいなどの要素はキサントガメの寿命に影響を及ぼすため、飼育者は水温や水質に注意し、合理的に食物を組み合わせることで、キサントガメの寿命を延ばすことができる。
キイロガメが成体かどうかを判断するには、まず背甲の長さを見ることができ、背甲が一般的に20~30センチ大きくなるまでが成体となります。次に年齢を見てもいいですが、キイロガメはだいたい5年くらいで成体になると言われています。メスはオスより1年早く成熟する。期間や体長は大まかな判断にすぎず、飼育者が成人かどうかを正確に判断したい場合は、生殖器を見ることができ、生殖器がはっきりしていれば成人になり、生殖器が発達しているか、まだ発達していなければ未成年になる。