キイロガメの成長速度は他のカメと比べて正常で、1年に4-6センチ成長するが、具体的にどのくらい大きくなるかは、飼育スペースの大きさや餌の与え方などの要素による。キイロガメは劣悪な環境に適応でき、環境への要求も高いため、飼育されている環境が成長の速度に与える影響はそれほど大きくないという。
飼育している環境が快適で、食べ物やスペースが十分にあれば、成長のスピードも格段に早くなります。飼育するスペースも餌も十分でないと、成長のスピードもかなり遅くなってしまいます。
キイロガメは一般的に毎年3-6月に交尾を開始し、6-7月になると営巣を開始する。キイロガメが成育するには約3-5年かかるが、どのくらいの期間で成育するかは、飼育環境や彼ら自身の体質による。通常であれば、雄ガメが成長・成熟するまでの時間は少し早く、2~5年程度かかるとみられている。雌カメは成熟するまでの時間が遅く、3−5年かかると考えられている。しかしキイロガメは通常、成長してから1年ほどで繁殖する。成熟したばかりで各器官が不安定なため、すぐに繁殖すると子孫の質に影響を及ぼす可能性があるからだ。