動物の種類は比較的多く、それらを分類する際に体温変化の特徴から恒温動物または変温動物に分類することができる。このうち、恒温動物とは体温調節の仕組みが比較的整っている動物のことで、周囲の環境温度が比較的大きく変化しても体温は変化しない。恒温動物は一般的に比較的高等な動物であり、その最たるものが哺乳類や鳥類である。
イルカはカテゴリー別では哺乳綱に属し、哺乳類でもある。他の哺乳類と同じように、イルカも恒温動物に属し、体温も一定である。水温が低いときでも、高くなったときでも、イルカの体温は比較的安定した範囲に保たれる。表皮は手触りが冷たいかもしれないが、重要な内臓や脳は恒温性を持っており、非常に典型的な恒温動物である。
すでに紹介したように、イルカは哺乳綱に属しているので、哺乳動物の一種でもあります。哺乳類は比較的高等な動物であり、体の構造が複雑であるが、イルカも同様に高度な構造からなるものが多い。哺乳類の種類は比較的多く、非常に多様ですが、それでもいくつかの特徴は共通しており、すべての哺乳類が持っている特徴です。肺で呼吸するのが重要な特徴の一つで、イルカにも肺があり、それが呼吸をしている。恒温性も重要な特徴で、イルカにも恒温性がある。また、胎生、哺乳も哺乳類の特徴であり、イルカもこの特徴に当てはまる。