ジュゴンは海洋に生息する哺乳動物で、体が大きい。これらには別称もあり、「人魚姫」「人魚姫」がその別称であることからジュゴンは人魚姫とも言える。ただし、ここでいう人魚姫は童話の人魚姫ではなく、童話で描かれている人魚姫の体の上半分は人間で、下半分は魚と同じで、ジュゴンはそうではない。ジュゴン以外にもウミウシは人魚姫とも呼ばれ、両者は同じ目の中の動物で、いずれもウミウシ目のもので、外観や習性には多くの類似点がある。
上で紹介しましたが、ジュゴンには人魚姫という別称があります。この別称はすでに一般的になっています。最初は船員が海を航行していたとき、ジュゴンが海面にいるのを見たからです。外観や行動は人魚姫に似ていると思いました。だから彼らにこのような別名を取って、後に広まった。
船員がジュゴンを見たときに人間に似ていると思ったのは、ジュゴンを観察しているときに距離が離れていて、ぼんやりしているように見えたからです。時には海面の霧も濃く、ジュゴンを人間と見なしやすい。また、ジュゴンは草食動物で、水が出ると頭に草を載せていることがあり、女性の長い髪のように見えることがあるため、ジュゴンが人に似ていると考える人が多い。また、人間が海でジュゴンを見たとき、ジュゴンに乳を飲ませている可能性があり、人間はこのような光景を見て子供に乳を飲ませている女性を思い浮かべやすく、さらにジュゴンが女性に似ていると考える。