ブラジルカメにも人間と同じように喜怒哀楽がありますが、ブラジルカメによって喜びの表現はそれぞれ異なります。ブラジルガメの中には、うれしそうに頭を出したり、パタパタ振ったりして、とぼけていてかわいらしい姿をしているものもいます。また、ブラジルガメは日向ぼっこをする時に顕著に現れ、太陽の光が比較的に快適な時、彼らは何も考えずに天日干し台に横たわって、とても満足しているように見える。
また、ブラジルガメが飼い主に慣れ親しんでくると、飼い主が彼らを傷つけないことがわかり、飼い主とのやりとりもしてくれるようになります。お腹がいっぱいになると、飼い主に甘えて、飼い主の前に居座ります。このとき飼い主が手足や頭をなでても、すぐには引っ込み思案にはならない。
ブラジルガメは飼い主の話を聞き取ることはできないが、飼育者は餌を与えることで訓練することができる。例えば餌を与えるときは、まず食べ終わるのを見て、話をしたり、あまり大きな動きをしたりしないようにしましょう。飼い主がそばにいることに慣れてから、話しかけます。彼らは聞き取ることはできませんが、飼い主の声や匂いにも慣れています。飼い主を怖がらなくなったら、餌を手に持って餌を与えることができるようになります。餌を与える際には、握手など飼い主とのインタラクションを訓練したり、餌を与える前に毎回握手をさせたりすることで条件反射ができるようになります。以後、餌を与えるたびに飼い主と握手を交わしている。
