キイロガメの体長は12~27センチとされていますが、どのくらい大きくなるかは、やはり生息環境によるものです。家庭で飼育されているキイロガメだと、体が小さくなる。野生の環境を完全にシミュレートすることができず、生育するためのスペースが十分ではないため、成体になってからは体長15~20センチ程度になると考えられている。
しかし野生のキイロガメは体が大きく、大人になってからの体長は20~27センチほど。野外での生活はスペースが十分にあり、生活環境が彼らの成長に適しているため、大人になると体が大きくなることもあります。
人工養殖のキイロガメの多くは3-5年で成長するが、具体的にどのくらいの期間で成体になるかは飼育方法による。人工養殖のキイロガメは、冬眠させなければ通常3~4年で成育する。普通に冬眠させると、発育・成熟にかかる時間が少し長くなり、4~5年はかかると考えられています。
キイロガメは5年ほどで成熟するが、飼育者はすぐに繁殖させないほうがよい。成熟したばかりで各器官が不安定なため、飼育者は成体になってから1年待ってから繁殖させてみたほうがいいという。