カミソリカメは一般的に生後4~6年の間に成熟するが、雌と雄では成熟する年齢が異なる。雌ガメは発育・成熟の時期が早く、生後4~5年で成人する。雌ガメは発育・成熟の期間が少し長くなり、5-6年かかる。
飼育者は年齢だけでなく、背甲の長さを見て成体かどうかを判断することもできる。一般的に雌の背甲の長さが10センチ、雄の背甲の長さが10~12センチになると成熟する。成体になってからのカミソリは毎年春に交尾を行い、交尾が成功してから1カ月ほどで産卵が始まり、3~4回産卵するが、そのたびに産卵数は一定ではない。
カミソリが卵を産むと、飼育者はまず卵を土の中から取り出し、日光に照らし合わせ、良質な受精卵を選んで孵化させます。ふ化する前にふ化箱を用意する必要があり、箱の中に深さ6センチの細かい砂を入れてから、選んだ受精卵を入れ、最後に4センチの細かい砂をかぶせる。孵化の間は温度を28℃程度に保ち、孵化箱は冷暗所に置く。80~90日間待てば、孵化に成功することができる。孵化の間、受精卵の色は白から赤紫、そして黒へと変化する。